余姚市玉皇山公園位于中山路以東、陽明東路以南、候青江以西，于2015年元旦開始正式向市民開放。主要包括北主廣場(chǎng)、北端小廣場(chǎng)、親水廣場(chǎng)和南主廣場(chǎng)，有綠化、水景、亭、閣、廊等景觀，也有相應(yīng)的管理用房、配套服務(wù)用房等。公園主入口在中山路上，陽明東路和北濱江路上各有次入口。設(shè)有地上、地下停車場(chǎng)，其中地下停車場(chǎng)分成兩個(gè)，共有300多個(gè)地下停車位。

該工程占地面積18.27公頃，還包括北濱江路以南、中山路兩側(cè)沿姚江的濱江綠化帶建設(shè)。